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According to another source from here, drops in 1-5 are affected by HQ level, not map clearing progress, with 3 different stages (1～39、40～79、80+). Hachi is only possible as a S rank drop for HQ level 80+

Detailed explanation/translation for drop part: 潜水艦ドロップ/必要司令部レベル一覧　※全てS勝利限定です. 伊168 道中：1以上 ボス：1以上 ドロップマス：CFGI 伊58 道中：1以上 ボス：1以上 ドロップマス：CDFGI 伊19 道中：80以上 ボス：40以上 ドロップマス：CDI 伊8 道中：無し  ボス：80以上 ドロップマス：I List of dropable submarines/HQ level required　※Limited to S rank I-168 normal nodes : 1+   boss node : 1+ drop nodes : CFGI I-58   normal nodes : 1+   boss node : 1+ drop nodes : CDFGI I-19   normal nodes : 80+ boss node : 40+ drop nodes : CDI I-8      normal nodes : no  boss node : 80+ drop nodes : I

Hope this can be a good information